珠海國(guó)際靈巧操作挑戰(zhàn)賽 視源股份毫米級(jí)“穿針引線”機(jī)械臂奪魁

    10月30日，在第二屆珠海國(guó)際靈巧操作挑戰(zhàn)賽決賽中，視源股份機(jī)器人團(tuán)隊(duì)VibotPro攜毫米級(jí)“穿針引線”機(jī)械臂MAXHUB A3在生產(chǎn)賽道的比賽中以絕對(duì)優(yōu)勢(shì)奪冠，成為賽事中唯一實(shí)現(xiàn)全自主完成所有任務(wù)的團(tuán)隊(duì)。

    本屆大賽由珠海市相關(guān)部門(mén)主辦，以“靈巧新生力，智匯創(chuàng)未來(lái)” 為主題，吸引了來(lái)自中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、清華大學(xué)、香港大學(xué)、英國(guó)利物浦大學(xué)、浙江大學(xué)、NovaxRobotics（德國(guó)）等20余支海內(nèi)外頂尖團(tuán)隊(duì)同臺(tái)競(jìng)技，是國(guó)內(nèi)具身智能領(lǐng)域備受矚目的高水平、國(guó)際化賽事。

    技術(shù)制勝，絕對(duì)優(yōu)勢(shì)奪冠

    本次賽事堅(jiān)持以“用”為導(dǎo)向設(shè)置賽道，機(jī)器人靈巧操作不只是單純演示，而是被放到真實(shí)生產(chǎn)與生活場(chǎng)景中，首創(chuàng) “生產(chǎn)+生活”雙賽道模式。生產(chǎn)賽道瞄準(zhǔn)“工業(yè)裝配”的典型應(yīng)用場(chǎng)景，在有限時(shí)長(zhǎng)與有限工作空間條件下進(jìn)行，重點(diǎn)考察機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)多種（類）工件的識(shí)別與抓取、精準(zhǔn)對(duì)齊與精細(xì)操作等核心作業(yè)能力，通過(guò)系統(tǒng)支持裝配流程的快速重構(gòu)，以完成具備自主智能、穩(wěn)定性好且柔性強(qiáng)的新型智能制造系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)不同種類零部件的靈活組裝。

    視源股份機(jī)器人團(tuán)隊(duì)VibotPro在當(dāng)天的比賽中，使用自研的MAXHUB A3智能柔性機(jī)械臂，僅用時(shí)12分16秒就一次性完成生產(chǎn)賽道設(shè)置的3項(xiàng)固定任務(wù)，以最快速度奪冠，且是全場(chǎng)唯一所有任務(wù)全自主完成的團(tuán)隊(duì)，體現(xiàn)了MAXHUB A3優(yōu)越的執(zhí)行精度和交互能力，能很好地支撐工業(yè)裝配應(yīng)用的研發(fā)和落地。

    這3項(xiàng)任務(wù)有多難，我們具體看一下：

    以“有限空間抓取任務(wù)”為例，機(jī)器人需要從365 mm × 245 mm× 63mm零件儲(chǔ)物箱中取出32mm長(zhǎng)4mm粗的開(kāi)口插銷、40.3mm長(zhǎng)16mm粗的螺栓以及柔性線束并放置到工作臺(tái)上指定顏色區(qū)域內(nèi)；在“剛性部件裝配任務(wù)”中，機(jī)器人需要將螺栓擰進(jìn)任務(wù)板的螺紋孔，以及將開(kāi)口銷插入螺栓尾部銷孔。而“柔性線束插接任務(wù)”則要求機(jī)器人將柔性線束兩端的接口分別插入任務(wù)板的插孔/母座，并將線束固定在卡槽內(nèi)。

    此次賽事圍繞“生產(chǎn)+生活”場(chǎng)景，聚焦的“靈巧操作”正是行業(yè)當(dāng)前的“卡脖子”難題，體現(xiàn)了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已不滿足于“行走”和“觀看”，而是向“靈巧干活”這一更高階的智能水平發(fā)起沖擊，標(biāo)志著技術(shù)攻關(guān)進(jìn)入深水區(qū)。而這次比賽任務(wù)重點(diǎn)考察了機(jī)器人對(duì)多類工件識(shí)別和定位、無(wú)碰穩(wěn)定抓取和正確分類的能力、執(zhí)行精準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)和柔順力控裝配的能力、對(duì)接插頭插接、柔性物體識(shí)別與操作等能力，是機(jī)器人在工業(yè)精密裝配場(chǎng)景中應(yīng)具備的核心能力之一，有效推動(dòng)具身智能技術(shù)從“炫技”走向“實(shí)用”。

    引發(fā)關(guān)注，逐步落地應(yīng)用

    在剛剛結(jié)束的第138屆廣交會(huì)上，首次公開(kāi)展示的MAXHUB A3智能柔性機(jī)械臂，通過(guò)“穿針引線”展示了機(jī)械臂本體的高精度性能及數(shù)據(jù)采集鏈路優(yōu)越性，能夠支撐高精度裝配任務(wù)落地，引起了行業(yè)以及中央電視臺(tái)、新華社、人民日?qǐng)?bào)等海內(nèi)外媒體的持續(xù)關(guān)注，并三次登上新聞聯(lián)播節(jié)目。

    同期視源股份還推出了全自研具身操作算法平臺(tái)，為機(jī)械臂的高性能表現(xiàn)提供了核心支撐。該平臺(tái)集成了多模態(tài)學(xué)習(xí)融合能力，支持模仿學(xué)習(xí)、真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)與VLA大模型等多種具身智能方案，實(shí)現(xiàn)了從感知、決策到控制的一體化操作。

    目前，MAXHUB A3智能柔性機(jī)械臂已在視源自有工廠中驗(yàn)證其價(jià)值，以±0.1mm的定位精度和超過(guò)5m/s的運(yùn)動(dòng)速度高效作業(yè)。它不僅是比賽場(chǎng)上的冠軍，更是視源股份打通工業(yè)自動(dòng)化“最后一公里”的利器。

    從廣交會(huì)的首秀到珠海大賽的奪冠，這款智能柔性機(jī)械臂正一步步走向更廣闊的應(yīng)用天地，在高端制造、職業(yè)教育和科研創(chuàng)新等領(lǐng)域大放異彩。