開放式EtherCAT機(jī)器人包 授予自主開發(fā)應(yīng)用能力

來(lái)源:投影時(shí)代 更新日期:2015-09-22 作者:pjtime資訊組

    新漢的開放式EtherCAT機(jī)器人包旨在賦予機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的學(xué)生和工程師可以開發(fā)自己的控制算法,并用最優(yōu)的方法將自己的控制算法應(yīng)用實(shí)踐。NexROBO Edu包裝有助于建制高精度,快速輸出命令,集體反饋,和I/O擴(kuò)展的機(jī)器人控制。這樣的開放平臺(tái)使覆蓋范圍的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和幫助處理集成項(xiàng)目,包括機(jī)械自動(dòng)化,工廠自動(dòng)化,機(jī)器人控制。

    新漢的開放式EtherCAT機(jī)器人包旨在賦予機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的學(xué)生和工程師可以開發(fā)自己的控制算法,并用最優(yōu)的方法將自己的控制算法應(yīng)用實(shí)踐。NexROBO Edu包裝有助于建制高精度,快速輸出命令,集體反饋,和I/O擴(kuò)展的機(jī)器人控制。這樣的開放平臺(tái)使覆蓋范圍的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和幫助處理集成項(xiàng)目,包括機(jī)械自動(dòng)化,工廠自動(dòng)化,機(jī)器人控制。

    利用新漢的NexECM EtherCAT主接口,開放的EtherCAT控制器發(fā)送和實(shí)時(shí)采集參數(shù)數(shù)據(jù),如位置,速度,和實(shí)時(shí)擴(kuò)展電壓(RTX)環(huán)境,提供流線型精確控制的6軸機(jī)器人,伺服電機(jī)的即時(shí)反饋,最終實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同。更好的是,可以優(yōu)化機(jī)器人的壽命,該控制器的每個(gè)軸具有關(guān)節(jié)限制定義。

    和EtherCAT的菊花鏈拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)支持一致,機(jī)器人包帶來(lái)更高彈性的擴(kuò)展I/O和附加設(shè)備。各種各樣的EtherCAT從站模塊可容易實(shí)現(xiàn)更廣泛的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)自動(dòng)化應(yīng)用,包括輸送機(jī)追蹤和抓具控制器和空氣壓縮機(jī)。工程師可以自由地開發(fā)自己的機(jī)器人控制,并將機(jī)器人控制集成到他們的自動(dòng)化項(xiàng)目,從而達(dá)成工業(yè)4.0。

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Item

    Robot Body

    EtherCAT Controller

    EtherCAT Drive

    EtherCAT I/O

    P/N

NexROBO
6R Edu Package

    6-axis Articulated,
5kg payload

    NET3600E-ECM

    Panasonic
Minus A5B x 6

    AXE-9200
(16DI/16DO)

7900000115X00
NexROBO
miniDelta
Edu Package

    3-axis Delta,
0.5kg payload

    NET101-ECM

    Yaskawa
Sigma-5 x 3

    AXE-9200
(16DI/16DO)

TBC
NexROBO
SCARA
Edu Package

    4-axis SCARA,
6kg payload

    NET3500-ECM

    HIWIN
D2 x 4

    AXE-9200
(16DI/16DO)

TBC

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